1. Принципы механической передачи
Тип реечного-и-шестерни
Шестерня на рулевом валу входит в зацепление с рейкой; вращательное движение непосредственно преобразуется в линейное движение рулевых тяг. Эта конструкция проста и надежна.
Тип рециркуляционного шара
Винтовой вал приводит в движение гайку, наполненную стальными шариками; двух-ступенчатое снижение скорости достигается за счет реечного-и-секторного механизма передачи, что обеспечивает высокий КПД трансмиссии.
Червячный-и-тип с пальцевым штифтом
Установленный на шатуне палец- перемещается по винтовой канавке червячного вала, приводя во вращение вал коромысла. Эта конструкция была относительно распространена на ранних инженерных транспортных средствах.
2. Принципы работы системы усилителя мощности
Гидравлический усилитель
Масляный насос с приводом от двигателя-подает жидкость под высоким-давлением (10 МПа). Регулирующий клапан распределяет эту жидкость по силовому цилиндру в зависимости от требований рулевого управления, а механизм толкателя обеспечивает вспомогательный крутящий момент.
Электроусилитель (EPS)
Датчик крутящего момента обнаруживает сигналы от рулевого колеса. Электродвигатель применяет вспомогательную силу через червячный-и-механизм редуктора с червячным колесом, а уровень помощи можно динамически регулировать в зависимости от скорости автомобиля.
